产品特性:小型 | 品牌:LORD-MicroStrain | 型号:3DM-CX5-25 AHRS |
传感器类型:运动传感器 | 传感轴:标准 | 加速度范围:标准 |
线性度:0.01% | 精度:0.05 | 系列:MEMS |
输出类型:标准 | 电源电压:5V | 特性:标准 |
工作温度:85℃ | 封装/外壳:标准 | 安装类型:标准 |
最小包装数:1只 | 应用领域:物联网IoT |
3DMCX5-AHRS高性能态度参考传感器,OEM 封装
3DMCX5-AHRS 是最小和最轻的工业 AHRS,提供自适应卡尔曼过滤器。它具有完全校准和温度补偿的三轴加速度计、陀螺仪和磁力计,以实现所有动态条件下测量质量的组合。双车载处理器运行自动自适应扩展卡尔曼过滤器 (EKF),用于***动态姿态估计,使其成为各种应用的理想之选,包括平台稳定、机器人、车辆健康和使用监控。
CX 产品线具有 GX 系列的所有相同功能,采用经济高效的系统集成商友好包装,专为批量生产而
设计。
传感器
高性能加速度计
25 μg/√Hz (8g 选项)
80 μg/√Hz (20g 选项)
超稳定的陀螺仪
8 dph 运行偏差 (-40 至 +85°C)
偏移温度滞后 0.05°/s
ARW 0.3°/√小时
间距滚动静态/动态精度±0.25°/0.4°
操作
IMU 采样***达 1000Hz
自动自适应EKF输出***达500Hz
独立配置的 IMU 和 EKF 输出
向前兼容的 MIP 协议优化带宽
用于配置、控制、显示和记录的传感器连接软件
包
数控氧化铝
精密对齐功能
高度紧凑和低调
38.0 毫米 x 24.0 毫米 x 10.7 毫米
12.0 克
USB 和 TTL UART 接口(高达 921600 BAUD)
±40 至 +85 °C 工作温度范围