| 产品特性：高精度 | 品牌：Trimble | 型号：天宝BD940 |
| 信息传送内容：都可以 | 支持网络：标准 | 频段：标准 |
| 天线连接方式：标准 | 发射功率：标准 | 短信息模式：都可以 |
| 通讯接口型式：标准 | 电话薄功能：标准 | 外形尺寸：标准 |
Trimble BD940多星多频高精度定位板卡是一款高性能、高集成、多星多频的GNSS板卡，可为厘米定位提供最快、***的RTK和RTX初始化，能够***长时间无故障运行。
Trimble Maxwell 7技术
Trimble BD990支持GPS、GLONASS、BeiDou、Galileo卫星导航系统的三频定位。随着不同定位系统中卫星数量的增加，BD990已经准备好利用更多的卫星信号。这种定位技术为厘米级定位应用提供了快速和高可靠性的RTK初始化。Trimble Maxwell 7技术提供:
? 336跟踪通道
? Trimble多路劲干扰缓解技术
? 射频频谱监测和分析
? 低海拔跟踪技术
通过使用OmniSTAR或RTX服务的选项，BD990可以在不使用基站的情况下提供到厘米级别定位。
灵活丰富的接口
Trimble BD990方便客户做系统集成，可靠性强。用户可以使用主板上的以太网接口，通过标准的web浏览器进行高速数据传输和配置，支持USB、CAN、RS-232接口。与其他Trimble嵌入式技术一样，产品软件命令简单易懂，不需要额外投入时间开发。
特点
多系统GNSS板卡；
厘米级定位精度；
体积小、重量轻、功耗低；
丰富的通讯接口；
可达50Hz数据输出；
支持RTX和OmniSTAR。
参 数
| 项目 | 内 容 | 指 标 |
|---|---|---|
性能指标 | 信号跟踪 | 通道数：336 GPS L1/L2/L5 BDS B1/B2 GLONASS L1/L2/L3 Galileo E1/E5 IRNSS L5 SBAS QZSS |
定位精度 （RMS） | RTK：水平 0.008m+1ppm，垂直 0.015m+1ppm | |
DGNSS：水平 0.25m+1ppm，垂直 0.50m+1ppm | ||
SBAS：水平 0.50m，垂直 0.85m | ||
初始化时间 <8s | ||
初始化可靠性 >99.9% | ||
测速精度（RMS） | 水平 0.007m/s 垂直 0.020m/s | |
差分数据 | RTCM 2.x/3.x，CMR | |
数据格式 | NMEA-0183，Trimble | |
数据更新率 | 50Hz | |
***定位时间 | 温启动 < 30s 冷启动 <45s | |
信号重捕获 | <2s | |
速度限制 | 515m/s | |
高度限制 | 18000m | |
环境指标 | 温度 | 工作温度 -40°C~+85°C 存储温度 -55°C~+85°C |
湿度 | 95%无冷凝 | |
振动 | 定制：MIL810F 运行：随机6.2gRMS 限值：随机8gRMS | |
冲击 | MIL-STD-810 运行：±40g 限值：±75g | |
通讯接口 | 4×RS232 | 230,400bps() |
1×USB | ||
1×CAN | ||
1×LAN | ||
1×PPS | ||
1×Event | ||
物理尺寸及电气特性 | 尺寸 | （51×41 ×7）mm |
重量 | 27g | |
输入电压 | 3.3V DC+5%/-3% | |
功耗 | 1.4W(L1/L2 GPS和L1/L2 GLONASS) 2.2W(GPS/BDS/GLONASS/Galileo) | |
连接器 | 主接口 80针转接口 天线输入接口 MMCX插座 | |
加速度 | 11g |
