| 产品特性：高精度惯导 | 品牌：SBG | 型号：Ellipse-D |
| 传感器类型：运动传感器 | 传感轴：xyz三个方向 | 加速度范围：标准 |
| 线性度：0.01% | 精度：标准 | 系列：MEMS系列惯性组合导航系统 |
| 输出类型：标准 | 电源电压：12V | 特性：标准 |
| 工作温度：85℃ | 封装/外壳：标准 | 安装类型：标准 |
| 最小包装数：1只 | 应用领域：***/航天 |
ELLIPSE-D 系列为微型、低成本的惯性系统，拥有非常坚固的设计、***的 
传感器、***的算法。
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嵌入了一个 64 比特微处理器运行最***算法，所有 INS/GNSS 都配备了
多波段 RTK 接收机，用于厘米位置和更***的定位。
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精度：没有安装轴限制
姿态 Roll / Pitch 0.05° RTK(GPS 差分条件下） 0.03° PPK（后处理条件下）
航向 Heading 0.2° （双天线，基线长度 2 米。基线长度越长航向精度越高） 0.1° （后处理条件下）
速度 Velocity 0.03 m/s（GPS 运行良好，无失锁条件下）
位置 position 1.2 m Single Point ，单点定位 1 m SBAS ， 1 cm RTK / PPK + 1 ppm（GPS 差分条件下）
升沉 Heave accuracy
